云台的定义
在电视监控的设计中，云台是指能携带摄像机进行上、下、左、右旋转的设备。在摄影行业也有云台的概念，大同小异。

云台的分类
根据外观分类：普通型云台、半球型云台和全球型云台；
根据使用环境：室内云台、室外云台和防暴云台；
根据安装方式：吸顶云台、侧装云台和吊装云台；
根据功能划分：智能型云台和普通云台；
根据云台转速：低速云台、中速云台和高速云台（多为高速球型摄像机）；

云台的主要指标
云台旋转的转速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型摄像机的内置云台达240度/秒。
云台旋转的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。
云台的工作电压：AC24V和AC22O两种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。
云台的载重：云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。

云台常见故障的排除
云台无法旋转：云台公共线未接好，解码器电压选择不正确； 解码器协议选择不正确。
云台旋转方向不正确：检查云台控制线和解码器连接是否正确；检查协议是否选择正确。
云台旋转角度过大/过小：调节云台限位开关位置到合适的位置。